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倒車雷達系統的組成

倒車雷達系統又稱駐車輔助系統。在倒車過程中,如果在車輛要經過的路徑上有障礙物,則停車距離控制系統會向駕駛員發出警告。

倒車雷達系統由倒車雷達ECU、倒車雷達蜂鳴器及數個(通常為4個)安裝在(后)保險杠上的倒車雷達感測器等組成。如果安裝后攝像頭,則會在導航屏上提供車輛後部區域的圖像。

倒車雷達系統的組成和工作原理,原來這麼簡單

倒車雷達蜂鳴器通常安裝在儀錶板橫樑的上部,靠近駕駛員側,由螺栓固定。有的則是安裝在組合儀錶內部,或者說是由儀錶內部的報警蜂鳴器完成這一功能。

倒車雷達感測器俗稱探頭,安裝在後保險杠上,包括左、左中、右中、右感測器,由外向內嵌入式安裝,如下圖所示。各感測器的安裝位置都有規定,不能裝錯,否則可能引起誤報警。

倒車雷達系統的組成和工作原理,原來這麼簡單

工作原理

倒車雷達系統就是利用超聲波信號,經倒車雷達主機內微電腦的控制,再從探頭的發射與接收信號過程中,比對信號折返時間而計算出障礙物距離,然後由報警器發出不同的報警聲。與障礙物的距離=發收時間差× 聲速/2。

當車輛掛到倒車擋時,倒車雷達ECU使用超聲波感測器監控后保險桿周圍的區域,如果監控區域內檢測到物體,儀錶組件內的聲音報警裝置就會發出聲音警告。系統能夠探測到比較堅硬的固體障礙物同時也能探測到鐵絲網和柵欄之類的物體。

側面兩個感測器的檢測範圍是距離保險杠拐角處60cm 的區域。

倒車雷達系統的組成和工作原理,原來這麼簡單

當障礙物接近某個后側部區域時,從車輛側後方150cm 開始可能給予指示,如下圖所示。

倒車雷達系統的組成和工作原理,原來這麼簡單

當探測到的距離在側部小於20cm,或在中部正後方小於30cm時,聲響信號將變為持續音以避免碰撞保險杠。

倒車雷達系統電路示例

如下圖所示,點火開關處於ON/START位置時,電流通過車身熔絲盒中熔絲F1,到倒車燈開關端子2。當變速器操縱機構處於倒擋位置時,電流從倒車燈開關端子1 輸出,到倒車雷達控制器端子1,為倒車雷達控制器提供電源。

倒車雷達系統電路 ▼

倒車雷達系統的組成和工作原理,原來這麼簡單

① 電流從倒車雷達控制器端子7 輸出,到倒車雷達左感測器端子2,從倒車雷達左感測器端子1 接地,檢測左側是否存在障礙物。

② 電流從倒車雷達控制器端子8 輸出,到倒車雷達中感測器端子2,從倒車雷達中感測器端子1 接地,檢測中間是否存在障礙物。

③ 電流從倒車雷達控制器端子15 輸出,到倒車雷達右感測器端子2,從倒車雷達右感測器端子1 接地,檢測右側是否存在障礙物。

④ 倒車雷達控制器端子5 和13 連接至綜合顯示器端子6 和5,進行數據傳送,將倒車雷達控制器的信息反映到綜合顯示器上。

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